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本公开提供一种虚拟图像的生成方法、装置、设备、介质及产品。其中方法获取待合成图像，所述待合成图像中的物体至少包括真实物体；获取实例组，所述实例组包括至少一个第一实例，所述第一实例包括单个物体的图像；基于所述待合成图像和所述实例组，合成获得虚...
该专利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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