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本发明公开了基于图优化视觉紧耦合定位的多传感器采集方法，包括以下步骤，首先进行图像采集融合，多个视觉传感器同步启动对设备不同角度位置进行图像采集，图像采集后，进行图像融合，并将融合后的图像发送至控制器，由控制器获得设备全方位图像，然后建立三...
该专利属于江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司授权不得商用。

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