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本发明面向自动驾驶交叉口，设计了一种基于中转站的行人过街控制方法。在交叉口内部设置行人中转站，在交叉口各角落设置自动驾驶行人过街摆渡车，摆渡车将过街行人集中运送到中转站，再将中转站上到达需求角落一致的行人统一转运到目的角落。首先确定交叉口、...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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