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本说明书涉及内窥镜手术技术领域，具体地公开了一种用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台，其中，该方法包括：获取医生控制台的主控制臂的图像；根据所述主控制臂的图像，确定所述主控制臂的姿态数据；基于所述主控制臂的姿态数据和手术器械的...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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