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本发明公开了一种基于极坐标和颜色阈值的颜色餐盘检测方法，特点是：依次通过颜色阈值、极坐标及霍夫曼圆的方法，将未遮挡部分的圆弧、轮廓形状和轮廓面积转化成极坐标进而确定圆，针对菜品边缘遮挡，餐具贯穿遮挡，大排等大物遮挡效果情况下，达到提高对餐盘...
该专利属于中科苏州智能计算技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科苏州智能计算技术研究院授权不得商用。

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