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一种人工顶管中远程管内挖掘装置，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，车体上架设有激光定位靶和带灯的摄像头，摄像头能够拍摄激光定位靶和作业面，车体上依次设置有螺旋钻头、运渣斗和行进机构，螺旋钻头传动连接有钻进电机，运渣斗与螺旋钻头的尾端对应...
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