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本发明涉及一种双编码器实现安全备份的装置及方法，包括：第一编码器、第二编码器、第一编码器数据采集模块、第二编码器数据采集模块、第一编码器判断模块、第二编码器判断模块、选择模块、转换模块及通信处理模块；第一和第二编码器数据采集模块分别采集第一...
该专利属于上海卓昕医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海卓昕医疗科技有限公司授权不得商用。

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