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本发明实施例提供一种地图轨迹验证方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：分别采集地图构建数据和在地图中行驶的验证数据；利用验证数据进行航迹推算，确定由多条航迹轨迹子段构成的整条验证轨迹；在多条航迹轨迹子段中，得到卫星定位坐标下的第一轨迹...
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