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本发明公开了一种面向道路精细重建的多源点云粗匹配算法,用于路面的精细建模与分析。其利用点云粗略重叠区域的凹凸度相似性快速计算点云之间的近似比例,弥补了4PCS类算法无法匹配未知尺度点云的缺陷;针对4PCS类算法对较大数据量点云匹配效率低,所...该专利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军战略支援部队航天工程大学授权不得商用。
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本发明公开了一种面向道路精细重建的多源点云粗匹配算法,用于路面的精细建模与分析。其利用点云粗略重叠区域的凹凸度相似性快速计算点云之间的近似比例,弥补了4PCS类算法无法匹配未知尺度点云的缺陷;针对4PCS类算法对较大数据量点云匹配效率低,所...