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本发明涉及一种用于建立道路模型的方法，所述方法用于规划本车轨迹，所述方法具有以下步骤：借助至少一个周围环境采集传感器采集(S1)车辆周围环境；在车辆周围环境中识别(S2)目标物体；生成(S3)具有多个网格单元格(1a、1b)的网格图(1)；...
该专利属于康蒂-特米克微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康蒂-特米克微电子有限公司授权不得商用。

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