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用于训练用于车辆中深度估计的神经网络的方法和系统。该方法和系统从至少两个摄像机接收相应的训练图像数据。至少两个摄像机的相邻摄像机的视场部分重叠。通过提供深度数据和语义分割数据作为输出的神经网络来处理相应的训练图像数据。基于损失函数来训练神经...
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