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本发明实施例涉及一种车道线检测方法和装置，所述方法包括：获取第一图像；对第一图像进行图像缩放生成第二图像；基于主干网络对第二图像进行特征提取生成第一特征图；基于关键点检测网络对第一特征图进行车道线起始点检测生成第一起始点坐标集合；基于二值分...
该专利属于北京轻舟智航智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轻舟智航智能技术有限公司授权不得商用。

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