温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种人机协同控制移动式机器人智能避障方法和系统，涉及移动式机器人智能避障技术领域。本发明：判断机器人是否抵达目标点，若是则完成当前任务，否则所述机器人自主避障网络根据自主避障算法，结合机器人当前状态，输出机器人当前时刻的线速度和角...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。