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本发明属于大型重载机器人领域，具体说是一种大型重载液压机械臂的增量式运动控制方法，包括以下步骤：建立液压机械臂三维几何模型；分别设置初始位置、第一过渡位置、第二过渡位置和最佳抓捕位置；并分别对初始位置、第一过渡位置和第二过渡位置时的三维几何...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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