下载搬运机械手的技术资料

文档序号:34975300

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本发明提供一种搬运机械手,晶圆置于末端执行器上,且位于凹槽及末端限位件之间,气缸驱动活塞杆伸缩以传动第一/第二带部相向/背运动、前端凹形推杆及末端执行器相向/背运动、及所述凹槽及所述末端限位件以夹持或释放所述晶圆.本发明利用同步带两侧成相反...
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