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本申请公开了一种外参标定方法、装置、设备、服务器及车载计算设备。该方法包括：获取点云数据和位姿数据；根据点云数据、位姿数据、第一特征信息和当前的第一转换矩阵构造目标函数，其中，第一特征信息为基于第一神经网络模型对点云数据进行特征提取得到的，...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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