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本发明公开了基于二维图像和三维点云投影的列车定位销松动检测方法，包括：使用三维工业相机采集定位销部件的二维图像和三维点云数据；对于二维图，采用YOLOv5目标检测算法定位定位销位置；将二维图中定位销目标区域映射到采集的三维点云数据中，截取目...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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