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本发明公开了一种车道线检测方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，其中，车道线检测方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至车道线检测模型，车道线检测模型包括关键点分支和偏置分支，关键点分支用于检测待检测图像中的车道线关键点，偏置分支用...
该专利属于苏州魔视智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州魔视智能科技有限公司授权不得商用。

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