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本发明公开了一种工业机器人多功能抓取装置，包括中心轴和吸盘机构，所述中心轴内开设有空腔。本发明，通过减速电机、螺纹杆和螺纹套的配合设置，可以带动拉板向上移动，拉板会通过推板和第一连接杆可以带动多个第一滑块相对移动，第一滑块通过滑轴和滑板可以...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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