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本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种立体仓库循环输送设备，包括环形轨道以及装配在环形轨道上的输送车，所述环形轨道上端开设有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有与环形轨道相匹配的活动轨道，所述圆形槽底部开设有两个前后分布的容纳槽，两个所述容纳槽...
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