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本发明涉及一种基于树形结构的路由方法，包括：节点接收数据分组后判断其来源，对于来自下层节点的数据分组，节点检查该节点维护的上行路由表并从中选择一个上层节点作为中继节点，将存储的数据分组发送给选中的上层节点；对于来自上层节点的数据分组，节点检...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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