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本发明公开了一种针对海上目标的云台摄像头跟踪方法，包括以下步骤：S1.获取云台摄像头采集的视频流数据；S2.对视频流数据的视频图像帧进行目标检测，获得目标类别和检测框位置信息；S3.对检测到的目标与跟踪列表进行目标匹配和滤波跟踪，以平滑检测...该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部授权不得商用。