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本文公开一种波束形成的方法及装置，包括：转换接收的任意Z颗可见卫星的M路射频信号为M路数字中频采样信号；对每一路数字中频采样信号，根据预设的约束矢量计算采用预设滤波器进行滤波时的第一滤波系数矢量；根据每一颗可见卫星的来波方向，计算每一颗可见...
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