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本发明涉及一种渐进成形且方向交替的扩张型加工轨迹生成方法，包括以下步骤：S1、获取目标零件的轨迹轮廓模型；S2、将轨迹轮廓模型上下等距分割成多层水平层，且相邻两层水平层的外轮廓轨迹方向相反；S3、自外轮廓轨迹始依次等距向内收缩多级，且面内轨...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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