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本发明涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机构、清洁装置以及清洁装置控制方法。上述清洁机构包括驱动组件和拖地组件，拖地组件包括第一辊轮和拖布，第一辊轮与驱动组件的输出端连接，拖布围设在第一辊轮的外周，驱动组件能驱动第一辊轮间歇转动，待拖布的拖地...
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