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本发明涉及一种实时工业以太网ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信控制器，其是由通信控制器及其配套的计算机程序组成；该通信控制器是由微处理器、以太网接口电路、ＵＳＢ接口电路、ＦＬＡＳＨ存储器以及其它辅助电路组成；该配套的计算机程序包括基于微处理器的Ｅｔｈｅｒ...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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