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本申请涉及机器人控制技术的技术领域，尤其是涉及一种工业机器人的自动修正打磨方法及系统,包括以下步骤：获取参照物的全角度模板，提取每一模板的特征信息，获取待打磨对象的图像信息并提取特征信息；将每一模板与待打磨对象的图像进行特征匹配，若判断某一...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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