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本发明公开了一种自抗扰复合振动控制系统，将在悬臂梁结构上采集到的双极性正弦振动信号转换为第一电压信号；将第一电压信号进行偏移处理，得到第二电压信号；通过第二电压信号和扩张状态观测器计算出控制量；将控制量转换为双极性的第三电压信号；使第三电压...
该专利属于扬州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过扬州工业职业技术学院授权不得商用。

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