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本发明公开了一种固态激光雷达点云的上色方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取相机和固态激光雷达传感器针对目标场景分别采集的目标图像和目标三维点云；根据相机与固态激光雷达传感器之间的外参，以及相机的内参，获取目标三维点云中的各点云点在目标...
该专利属于始途科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过始途科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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