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本发明公开了一种车辆通讯方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取原始命令；基于预先建立的协议映射表，对所述原始命令进行数据转换，得到目标命令；将所述目标命令发送至下位机，以供所述下位机根据所述目标命令与待通讯车辆的目标ECU进行交互，得到...
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