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本申请提出一种无线充电控制方法、系统、相关装置及无线充电系统，该方法包括：获取无线充电发射端的异物检测线圈在无线充电工作区域内形成的磁场的能量值和/或线圈的电感值；通过将获取的电感值和/或能量值与预存的电感值和/或能量值进行对比，判断在所述...该专利属于上海舻比康能源科技有限公司苏州法拉第能源科技有限公司镇江博联电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海舻比康能源科技有限公司苏州法拉第能源科技有限公司镇江博联电子科技有限公司授权不得商用。