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本实用新型公开了一种无人直升机尾部多功能平衡杆，包括无人机，所述无人机后侧的尾杆末端安装有尾桨，所述尾杆的下侧设有调节机构和平衡杆，所述调节机构包括电机，所述电机的驱动端安装有螺纹杆，所述螺纹杆与滑座螺纹安装，所述滑座与平衡杆的一端铰接安装...
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