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在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆装置。一种方法，用于使用超声波传感器(USS)估计挂接装置铰接角(HAA)，同时使用似然性滤波确保检测到的回波信号性能的质量，基于检测由配置在与拖车联接的车辆周围的多个超声波传感器生成的一组回波信号来生...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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