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本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种目标检测方法及装置，用以提高目标检测的准确性以及实时性。该方法包括：获取来自三维扫描设备的点云和来自视觉传感器的图像；将所述点云和至少一个目标跟踪轨迹在所述点云中预测目标的三维空间位置输入到目标检测模型进行...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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