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一种应用于汽车上的惯性定姿定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取三轴加速度计数据和三轴陀螺仪数据并通过低通或带通滤波器，将发动机抖动及其它不规则的高频噪声滤除；步骤二、对滤波后的六轴数据通过循环卷积神经网络提取高维特征，判断此时载...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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