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一种基于改进PI算法的阀门定位器控制计算方法，包含如下步骤：S1：PI控制器两个参数Kp，Ki，对控制器的参数进行整定，则PSO算法在二维空间内搜索即可；S2：PSO中的粒子xi(i＝1,2,
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该专利属于机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所有，仅供学习研究参考，未经过机械工业仪器仪表综合技术经济研究所授权不得商用。

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