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本发明公开了一种机器人手臂抓取控制方法，首先获得当前机器人状态对应的重要参数是否在线，根据所述重要参数选择所述机器视觉的标定方式；再检测所述重要参数是否包括实现机器视觉的设备的具体参数，若不包含所述具体参数，则检测是否存在确定大小参数的标定...
该专利属于池州市安安新材科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过池州市安安新材科技有限公司授权不得商用。

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