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本申请涉及智慧水利技术领域，具体涉及面向流域安全的巡检救援智能无人船系统。日常工况下，船通过船载机器人基于图像识别完成流域沿线、流域枢纽、水电站等场景的视频监控及安全隐患点和故障点的检测定位，及时通知检修人员开展维工作；通过机械臂清理排查水...
该专利属于杜明芳所有，仅供学习研究参考，未经过杜明芳授权不得商用。

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