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一种内窥镜装置，包括具有前组件（１２）和后组件（１４）的探测器（９）以及柔性双套筒管（３１）。所述柔性双套筒管（３１）包括柔性外套筒（２６）和所述柔性外套筒内的柔性内套筒（３６）。所述柔性双套筒管被连接在所述前组件和后组件之间，从而在内外套...
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