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本发明公开了一种水质监测净化一体化水下仿生鱼机器人装备及鱼群系统。仿生鱼包括以下主要组成模块：仿生机器鱼壳体，仿生机器鱼推进器，仿生机器鱼控制器，水质分类及预测器，数字浊度传感器，pH传感器，温度传感器，溶解氧传感器，气味传感器，水质净化机...
该专利属于杜明芳所有，仅供学习研究参考，未经过杜明芳授权不得商用。

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