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本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种基于视觉跟踪的AGV运动控制方法、装置及介质，方法包括：在AGV进行目标跟踪过程中采集AGV周围的视频流；从所述视频流中提取最新采集得到的连续相邻帧图像，基于跟踪目标在所述连续相邻帧中所对应的位置确定跟...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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