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本申请提供一种激光点云的压缩方法、解压方法及相关装置，涉及自动导航技术领域。该压缩方法基于激光点云帧中的激光扫描点的位置，在激光点云帧中确定目标直线，并基于目标直线划分得到各区域，从而确定激光点云帧的压缩信息为各目标直线对应的第一压缩信息和...
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