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本申请提供一种车辆、传感器的仿真方法及装置，该方法包括：将第一目标车辆相对仿真车辆的位置信息和速度信息及仿真车辆的道路环境信息，输入至传感器模型中，得到第一目标车辆的传感器特征预测值；其中，传感器模型用于仿真该仿真车辆中的传感器，第一目标车...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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