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本申请公开了一种两船相对运动状态实时测算方法，测算方法步骤包括坐标系定义、建立船舶运动模型、基于扩展卡尔曼滤波器进行船舶运动状态测量信息的融合与观测处理、船体任意结构点运动状态计算以及时钟校正与两船相对运动状态解算。本申请针对风浪环境中两船...
该专利属于中国船舶工业集团公司第七0八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业集团公司第七0八研究所授权不得商用。

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