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本申请公开了一种拖地装置及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。其中，拖地装置包括驱动机构、摆动机构和拖布组件，摆动机构连接在驱动机构和拖布组件之间，摆动机构包括摆杆和与驱动机构连接的转动件，沿转动件的周向开设有环槽，摆杆的第一端滑动连接于转动...
该专利属于微思机器人(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过微思机器人(深圳)有限公司授权不得商用。

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