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本发明公开了一种面向变电站故障模拟的增强现实三维注册方法，包括如下步骤：通过标记物建立先验语义地图、对标记物进行图像识别、通过图像识别结果来对相机三维位姿进行矫正并确定目标物体的虚拟三维位姿信息、为虚拟目标物体建立可交互场景。本发明可应用于...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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