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本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。所述方法包括：获取步进电机在非满步驱动周期内的检测时刻的失步检测电平信号；失步检测电平信号比较步进电机在非满步驱动运行时转子线圈的感应电压与感应参考电压得到；其中，转子线圈的感...
该专利属于深圳市合信达控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市合信达控制系统有限公司授权不得商用。

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