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本发明公开了一种基于转向操纵特性的汽车转向行驶安全预警方法及装置，方法包括：S1、获取汽车在转向行使过程中的前轮侧偏角、后轮侧偏角、方向盘转向角和目标方位角；S2、识别汽车在转向行使过程中的转向操纵特性Δα；S3、计算方向盘转向角度偏差Δδ...
该专利属于广东工贸职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东工贸职业技术学院授权不得商用。

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