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一种自动化石油管道内壁清理机，包括：箱体，箱体连接有驱动器，驱动器下方连接有伺服电机，伺服电机通过伺服电机底座固定在箱体内，驱动器连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端连接有伸缩道，电动伸缩杆另一端连接有伸缩转轴，所述伸缩转轴顶端连接有清洗头，所...
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