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本发明公开了一种多机器人防碰撞的方法及系统，属于多机器人协同控制技术领域，对于至少两台机器人，每台机器人上均安装有一组无线自组网通信设备；在机器人端进行计算，获取机器人自身目标速度，根据与网络内其它机器人的距离计算得到防碰撞速度，获取网络内...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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